数控车床中的永磁伺服电机有三相和接地。一些标准伺服电机也有反作用设备,如增量编码器(带霍尔传感器)、绝对编码器或旋转变压器。反作用电缆可以是电机电源电缆的一部分,也可以与电机电源电缆分开。

  如果电机连接到伺服驱动器,请关闭驱动器的电源。请遵循制造商的声明,获取驱动器消耗电压的时间。从驱动器上断开电机相线和接地线。(请注意衔接,以便考试后从头开始。)这些标准线比反应线大。没有必要从驱动器上断开反应线。

  用欧姆表检查3个电机相(1-2,2-3,1-3)之间的电阻。不同的制造商对他们的电机相位使用不同的名称(UVW、XYZ、1-2-3、美国广播公司),但是这种测试是任意的。这些应测量电机相之间的相同电阻。典型值小于20欧姆。

  还要检查电机相位和接地之间的电阻。这些应该测量无限的阻力。
数控车床中怎么检查伺服电机的相位?图

  如果电机短路(接近0电阻)或对地短路,则需要更换或修理电机。这种情况将导致伺服驱动器出现故障。您可以查看伺服驱动器,如果是较新的数字驱动器,将显示一个错误日志。旧驱动器可能有故障指示器,指示电机故障、过流/桥接/I2T故障或其他问题。

  电机是否异相?

  通常,如果伺服电机卡在机器中,特定的电机相位将比其他两个相位流动更多的电流,并且将在其他两个相位之前短路。将来,您可以减小驱动器上的电流,以避免电机过电流。我们几乎所有的电机都有一个热开关或热敏电阻,当电机变热时,它会关闭,有助于避免电机过电流。检查驱动器是否啮合;这是帕克驱动器和电缆的标准设备。驱动器还持续监控流向电机的持续电流和峰值电流,该电流已被限制在电机的额定值范围内。然而,如果驱动器上的控制电源被重置,并且电机已经冷却到足以关闭热敏开口,则维护功能可能被破坏;否则,维护功能可能会损坏。使用驱动器控制电源或使其保持活动状态以避免过电流。如果电机由电机的热开关维持,驱动器的峰值电流被限制为电机连续额定电流的两倍。电机的额定电流也基于假设的环境温度。如果环境温度很高,需求会降低电流。

  所有三个电机相都短路了吗?

  伺服电机的三相都短路是不寻常的。在这种情况下,当电机运行时,驱动器在所有三相上发送太多的电流。检查驱动器的电机设备是否正确,电流设置是否符合电机额定值。根据电机的额定电流检查电机的环境温度。如果环境温度高,则需要降低电机额定值并调整驱动器电流设置。否则,必须对电机(风扇或鼓风机、冷板或更大的散热器)进行冷却。
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