数控机床机械手的结构由什么组成?

问题详情描述

自己的工厂想用机械手臂,请问一下,数控机床机械手的结构由什么组成的呢?

热心网友 浏览:
最佳答案:

  数控机床机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成的。通过系统集成,可以来实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等的特点。

  数控车床机械手的组成部分是同所有的机械手一样,是执行机构、驱动机构和控制系统这三者缺一不可的。总体来说,数控车床机械手其实是在控制系统的控制下,由驱动机构对执行结构进行驱动,然后通过执行机构来完成相关的生产和加工工作,所以说它这三个组成部分是缺一不可的。

  数控车床机械手的控制系统相当于人类的大脑,整个机械手就是在它的控制下开始、进行和完成相关工作的。并且这个系统已经由元老的手动操作居多,逐渐转化长了现在的自动化操作。而数控机床机械手臂的驱动机构有多种不同的驱动方式,但是在作用方面都是用来驱动执行机构进行相关的产品加工方面的直接操作的。

  数控车床机械手臂卡爪系统包括气动卡爪与液压卡爪(重型工件),其中气动卡爪系统包括转动气缸、气动手指及夹具;液压卡爪则采用液压系统供应动力。我们根据不同加工件的形状、重量及工艺要求,配置适合的卡爪系统,可以满足各种轴类工件、圆形工件、环形工件、异形工件及其它特殊工件的快速、准确装夹。简单点来说,车床机械手卡爪在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,车床机械手夹具以接受施工或检测的装置,又称卡具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。

  数控机床机械手臂特点:

  1.根据各种加工件的形状、重量、工艺要求量身定制;

  2.全面满足圆形、轴类、环型及各种异形工件的夹取要求;

  3.采用进口气缸及气动系统,品质稳定,使用寿命长。
       希望我的回答能帮到你。

其他回答:

  数控机床机械手主要由四大部分组成,分别是:

  1、机械手本体

  2、机械手末端装置

  3.机械手控制系统

  4.料仓